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方宝富 副教授,硕导,博士(哈尔滨工业大学)

  方宝富 副教授,硕导,博士(哈尔滨工业大学)
  电子邮箱:fangbf@hfut.edu.cn
  个人主页: http://ci.hfut.edu.cn/index/teacherinfo/tid/155
  主要研究兴趣:多智能体系统、情感机器人、机器学习
  主持科研项目:
  [1] 中央高校基本科研业务费专项资金“基于情感的多机器人协作与竞争技术研究”(2011HGQC1011,2011.6-2012.5);
  [2] 安徽省自然科学基金“基于量子博弈论的多机器人写作竞争技术研究”(2013AKZR0086,2013.1-2014.12);
  [3] 合肥工业大学博士专项基金“多自利机器人任务分配算法研究”(JZ2014HGBZ0014,2014.1-2015.12)。
  获奖情况: 安徽省教学成果特等奖1项,一等奖1项,三等奖1项;2011年获得中国人工智能学会青年论坛优秀青年科技成果奖;2013年获得安徽省挑战杯一等奖1项。多年来作为队员和指导教师获得机器人世界杯、中国机器人及机器人足球竞赛一等奖20余项,二等奖20余项,多次获得前三名。
  学术兼职: 中国人工智能学会青年工作委员会常委、中国人工智能学会机器人足球工作委员会常委、安徽省人工智能学会理事
  代表性成果:
  [1] Baofu Fang, Bingrong Hong, Pan Qishu Pan, Songhao Piao, Zesu Cai. A Hierarchical Approach Based on Fast Marching Method in Multi Player Pursuit-Evasion Game. Chinese Journal of Electronics, 2012, 21(1): 59-63.
  [2] 方宝富, 洪炳镕, 潘启树, 丁磊. 多追捕者-单一逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件研究. 机器人, 2012, 34(3): 282-291.
  [3] Baofu Fang, Bingrong Hong, Qishu Pan, Lei Ding, Qiubo Zhong. Research on High Speed Evader Vs Lower Speed Pursuers in Multi Pursuit-Evasion Games. Information Technology Journal, 2012, 11(8): 989-997.
  [4] Baofu Fang, Shitang Wu, Hao Wang, Quanyi Zhang. Research on Robot Emotional State Representation and Transformation. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), 2011, 18(1): 21-25.
  [5] 方宝富, 潘启树, 洪炳熔等. 一种基于全维视觉与前向单目视觉的目标定位算法.工程图学学报, 2011, 32(3): 6-12.